[SCANIA R] problem ABS

Na samym początku wydał mi się podejrzany prawy tylni czujnik ABS. Wytopiło trochę plastik. Zmierzyłem rezystancję i wynosi 1.7 Ohma. Wyjąłem go, wymieniłem tulejkę i włożyłem. Okazało się, że po przejechaniu kilku metrów ABS zgasł. No ale później znowu się zapalił i cały czas świeci. Podczas tej próby oś środkowa( podnoszona) była w górze. Gdy opóściłem to ABS się zapalił. Sprawdzałem wszystkie czujniki, są dobre. Jedynie na prawym kole - środkowej osi pokazuje mi usterkę bieżni ABS-u.
Jak odczytać błędy w SCANII R. Jest tylko komunikat " Usterka ABS" i nic więcej. Nie mam dostępu do komputera. Jest jakaś metoda na to?. Słyszałem że tylko servis może je odczytać. Proszę o radę.

jeżeli czujniki sprawdziłes to zostało się podłączyć komputerkiem kolego.

Wymieniona została bieżnia na środkowej osi. Problem z ABS nadal jest. Dzisiaj wymienię jeszcze ten czujnik i zobaczę. Dzięki.