problem z hamulcami Atego

Witam.
Mam problem z hamulcami w mercedesie atego. Auto podczas hamowania mocno ściąga w lewo. Na stacji diagnostycznej wychodzi że cała prawa strona ( przód i tył ) hamuje 20% słabiej. Dodam że zaciski, siłowniki, tarcze, klocki w pełni sprawne. Powietrze nigdzie nie ucieka. Gdzie szukać przyczyny? Może zawór jakiś padł? Jeżeli miał ktoś taki problem to proszę o jakieś sugestie.

Trzeba sprawdzić na każdej osi czy na wciśniętym hamulcu roboczym prawa i lewa strona daje takie samo ciśnienie do siłowników (zakładając że siłowniki są takie jak powinny być, a nie jeden oryginalny a drugi większy albo mniejszy bo akurat ktoś taki miał pod ręką). Przyczyną może być też np. tarcza lub klocki, osiowo muszą być te same i najlepiej razem wymieniane (różni producenci używają różnych materiałów i każdy ma inny współczynnik tarcia) tyczy się to głównie osi kierowanej