Nieregularny Przewóz Towarów a Usługi Transportowe

witam
Mam zamiar założyć firme do transportu głównie kruszywa. Mam auto dmc 18 t wywrotke. U konkurencji zauwazylem ze spora czesc osob ktora trudni sie w tym fachu rejestrują firme jako Nieregularny Przewóz Towarów. I teraz moje pytanie czym róźni się ten Nieregularny Przewóz Towarów od usług transportowych? czy tylko nazwą czy może są jakieś ulgi np. podatkowe czy też inne wymagania do zalozenia takiej dzialalnosci itp.?
pozdrawiam