Autolaweta czy pomoc drogowa? Wymagania/Licencje itp.

Witam Wszystkich!
jestem tutaj nowy i mam prośbe do wszystkich którzy znają się na rzeczy!

Z góry dziękuję za wszystkie rady i porady.

Kupiłem właśnie Mercedesa, przekształciłem go na autolawwete DMC 3,5T, jeszcze nie zarejestrowałem.

Moje pytanie brzmi czy wymagane są jakieś licencje czy pozwolenia żeby jeździć takim autem - autolawetą?.
Słyszałem, że rejestrując pojazd jako Pomoc Drogowa ubezpieczenie jest dużo tańsze, ale jak to wygląda z pozwoleniami?
Nie prowadzę żadnej działalności, auto posiadam na użytek własny.