Problem Mercedes ACTROS MP4 euro5

Witam wszystkich jestem nowy mam problem z mb ACTROS MP4 euro5 2011r . Zapaliła mi się kontrolka ebs 2a040c po zapaleniu się tej kontrolki są słabsze hamulce i skrzynia ma dziwne zachowania tz nie przerzuca płynnie biegów jak się zatrzymam nie zrzuca biegu do dołu żeby mozna było ruszyć tylko muszę sam zrzucać bieg do dołu. I robi się słabszy. Czy od tego bledu tak może się zachowywać auto? Proszę o pomoc dzięki

w tym roczniku to chyba MP4 jest euro 6.
tak może się zachowywać tak jak piszesz.
polecam wizytę na komputerze - od siebie stawiam na któryś czujnik abs.