Hamulec Górski man tgx 18.480 euro 6

Witajcie, mam problem z hamulcem górskim w Manie Tgx 18.480 euro 6. Mianowicie nie wywala żadnych błędów, a podczas jazdy po naciśnięciu przycisku prawej manetki od hamulca górskiego pojawia się od niego ikonka że aktywny, słychać że delikatnie jakby się włączył ale auto praktycznie nie zwalnia. Sprawdzałem siłownik hamulca górskiego na przepustnicy (wydechu) - podłączyłem na krótko zamyka. Sprawdzałem na uruchomionym silniku, silnik zaczyna się dławić czyli zamyka kompletnie. Na próbę podmieniłem tez siłownik hamulca, bez skutku. Zauważyłem że podczas gaszenia pojazdu górski się zamyka czyli zawór sterujący raczej puszcza a przyczyna jest gdzieś w sterowaniu dopiero podczas hamowania. Co może być przyczyna? Proszę o jakieś podpowiedzi bo już kończą mi się pomysły gdzie szukać. Posiada ktoś schemat od całego układu?

Pozdrawiam
Marcin

//edit: problem rozwiązany, po wypięciu kostki od serwomotoru egr zaczął sypać stały błąd; 4081 czyli egr fizyczna wartość czujnika/przegrzanie. Przyczyną urwana klapa w przepustnicy egr. Po wymianie przepustnicy egr hamulec górski działa poprawnie.