[Przyczepa] Jak ustawić hamulce?

Witam jak ustawić hamulce w przyczepie? Jedno koło przy hamowaniu zostawiało ślad więc je popuściłem i zacząłem się bawić wszystkimi i teraz nie wiem czy dobrze to poustawiałem bo każde ramie rozpieraka jest ustwione pod innym kątem. Jak to uwstawiać dokręcać do oporu i poluzowac troche na grzechotce? Przyczepa ma ABS hamulce sprawdzać na podłączonym ABS-ie

Nabij powietrza, wrzuć bieg i spuść ręczny. Podnieś każde koło przyczepy (pojedynczo) i jedna osoba kręci a druga dokręca (max. dokręcenie i popuszczenie pół obrotu i powinno być dobrze) do tego naciśnij nożny i zobacz czy obie szczęki chodzą. Jak chodzą to do następnego koła itd. My tak robimy przy naczepie bo są ramiona rozpieraków bez samoregulacji.