[Mercedes, Atego] Brak przyspieszenia

Witam. Jestem posiadaczem Mercedesa Atego 818 z 2002 roku. przed kilkoma dniami zaczęły się dziać dziwne rzeczy. Jadąc przy temp. na zewnątrz -15stopni stanąłem na 15min na parkingu, auto stało z włączonym silnikiem (temp wody w chłodnicy spadła do 50 stopni). Po ruszeniu okazało się że nie ma przyspieszenia, ale gdy temp. chłodziwa wzrosła do 80 stopni sytuacja wróciła do normy. Następnego dnia sytuacja była już coraz gorsza, auto praktycznie nie przyspieszało max prędkość to 50km/h i podczas rozpędzania zapala się błąd MR z żółtą kontrolką. myślałem może że to filtr paliwa, ale po wymianie dzieje się to samo. Proszę o pomoc, co jeszcze mogę sprawdzić?

KOlego czujniki MR sa one od silnika wiec jak ci sie pali na zółto to jedz do serwisu i sprawdz co sie dzieje bo jak sie zepsuje to ustaniesz
pozdrawiam