Tym bardziej, że był na drodze podporządkowanej, więc wszystkim w koło musi ustąpić pierwszeństwa i dopiero wtedy może jechać.

Osobówka którą zahaczył, również znajdowała się na drodze podporządkowanej, więc to nie jest żaden argument.

Otóż nie masz racji, ponieważ droga wewnętrzna jest "niżej" niż zwykła podporządkowana. Pojazd znajdujący się na takiej drodze musi ustąpić wszystkim pierwszeństwa. Podstawowe przepisy się kłaniają.

Spójrz jeszcze raz co napisałeś. Osobówka była na tej samej drodze co skręcająca w prawo ciężarówka. Więc skąd Ty nagle wziąłeś dwie drogi, tj. wewnętrzną, i podporządkowaną ?
Ciężarówka, zarówno jak i osobówka którą zahaczył, wyjeżdżały z drogi WEWNĘTRZNEJ !

Tak się składa, że prawo jazdy mam nie od wczoraj, i przepisy znam bardzo dobrze.

Uważam, że jest to wina osobówki.
Pojazd ciężarowy ustawiając się do skrętu w prawo, prawidłowo sygnalizując (za wczasu i wyraźnie) zamiar skrętu w prawo skorzystał z przywileju, który mówi, że kierujący pojazdem o znacznych gabarytach, uniemożliwiających wykonanie manewru z właściwego pasa ruchu może zająć inny pas celem wykonania w/w manewru.
Wg mnie, kierujący osobówką wykazał całkowity brak wyobraźni (chciał pokazać, kto rządzi na drodze) i podjechał pod kabinę.
W takiej sytuacji gdyby wezwana policja chciała ukarać mnie mandatem odmówiłbym przyjęcia takowego.

Na podstawie analizy tych dwóch sytuacji można by wysnuć wniosek, iż bezpieczniej jest jechać wg zdrowego rozsądku, ryzykując mandatem, aniżeli jechać w zgodzie z przepisami.