Notarialna umowa użyczenia pojazdu a współwłasność banku

Potrzebuję użyczyć pojazd który jest zabezpieczeniem kredytu - bank jest wpisany w dowód rejestracyjny chyba jako współwłaściciel (nie widziałem jeszcze papierów).
Z wspólwłaścicielem (osobą fizyczną) chcemy sporządzić umowę notarialną użyczenia. Nie rozmawiałem z notariuszem i zastanawiam się czy taka forma podpisania umowy tylko z jednym z współwłaścicieli jest możliwa.
Może ktoś ma jakieś doświadczenia w tej materii?