Daf LF 55 250 2004rok. Hamulec nie odbija

Witam
Mam dafa 55 250 i problem z hamulcami , mianowicie : podczas jazdy gdy lekko sie wcisnie hamulec, to nie odbija do konca, jak mocniej to dopiero odbija. Robilem wszystko co moglem i nie wiem nadal co jest:
-4xWymiana zaciskow
- Sprężarka
- Pali sie błąd ABS wymiana z przodu Piast z Koronkami błąd sie pali nadal ale jutro jedzie do serwisu
Moge dodac ze Daf Szybko traci powietrze, przy pauzie 45min kierowcy schodzi do 5
Nie wiem czy komputer cos zobaczy ale jutro bedzie podpinany w serwisie Dafa .

powietrza nie słychać jak uchodzi?
do piast z koronkami są jeszcze czujniki i to one też moga pokazać błąd abs.

Juz mamy przyczyne
Bylem na serwisie i tak :
Po pierwsze dwa inne silowniki od hamulca na tyle
Przez to prawy zacisk sie na nowo zje... popsuł
Ucieka powietrze przy ramie podczas hamowania
i Wsio.