Wyjazd z terminalu

Witam, chciałbym wiedzieć, czy można wyjechać z terminalu bez oczekiwania w sektorze, jeżeli przewozi się ładunek szybko psujący się, ADR lub np. zwierzeta. Czy jest na to jakiś regulujący to przepis?
Chodzi mi dokładnie o terminal w Koroszczynie

nie wiem jak jest w Koroszczynie, ale zgodę na wyjazd z terminalu to zawsze dawał celnik po odprawie.
przecież bez odprawienia nie możez wyjechać, a celnik ma przed sobą papiery i dobrze wie co powinieneś mieć na samochodzie i też czasami chce to obejrzeć.