Iveco Stralis 430 problem z hamulcami

Mam Iveco Stralis 430 i naczepę Krone.
Niedawno wyskoczył mi błąd EBS 46 dotyczący samochodu. Wyświetlają mi się też kontrolki od naczepy ABS/EBS, które świecą się na pomarańczowo. W czasie jazdy trzymają mi lekko hamulce na tyle samochodu. Sprawdzałem tarcze i są gorące, a na naczepie bębny są ciepłe. Gdy nacisnę lekko na pedał hamulca to jakby się rozblokowywało i auto toczy się lekko. Pedał hamulca jest twardy muszę mocno nacisnąć żeby auto zaczęło hamować. Gdy objeżdżam rondo to trzymają mi hamulce na naczepie. Nie wiem gdzie szukać przyczyny tych błędów.

Zawór pod pedalem.

Pneumatyk 660-984-552.