ABS naczepy-błąd przy włączaniu silnika.

Cześć!
Mam problem z abs naczepy schmitz z 2006r, firanka. Po przekręceniu kluczyka na zapłon zapala się owy błąd i ni jak nie mogę go zgasić. Ile razy go zamknę, tyle razy się otworzy. Dopiero gdy auto ruszy wszystko znika i nic się nie pojawia nawet podczas postoju. Gdy wyłączę silnik i włączę zapłon sytuacja się powtarza. Niby mnie to nie denerwuje, ale jestem ciekawy, co jest tego przyczyną
Pozdrawiam!