ABS MID136 SID 4 FMI7 Volvo FH

Witam. Potrzebuje pomocy w związku z usterką ABS, jak zauważyłem samochód volvo fh 480 2007, automat, błąd jaki występuje to:

Czujnik prędkości koła ABS oś 2 prawa, usterka mechaniczna MID136 SID4 FMI7, a co za tym idzie łącze danych na skrzyni

Wymieniono koronkę 2 szt, chyba ze 3 czujniki i dalej to samo, piasta luzu nie ma, sprawdzane po kilka razy. Błąd pojawia się w momencie wciśnięcia nogi w hamulec, mimo zgaszenia samochodu odpalenia, ruszenia nadal jest i ni stąd ni z owąt w trakcie jazdy znika i tak samo się znowu pojawia. Jakieś propozycje panowie???

PS jak ktoś potrzebuje człowieka do demontażu i montażu piasty tylnej w FH na czas to się polecam