Skrzynia, biegi, renault premium 440 dxi automat

Witam.
Ostatnio pojawił się u mnie problem ze skrzynią biegów. Objawia się to w ten sposób, że gdy mam wciśnięty pedał gazu, to jest taki efekt jakby sprzęgło się ślizgało obroty chwilowo skaczą do góry w zależności ile mam gazu dodane i powtarza się to cyklicznie co 2 - 3 sekundy. Zaznaczam, że dzieje się to tylko na biegach 3,4 oraz 9,10. Auto było na diagnostyce i nic ona nie wykazała, a sprzęgło ma przejechane około 200 tys km. Jeżeli miał ktoś kiedyś styczność z podobnym problemem będę bardzo wdzięczny za pomoc.
Pozdrawiam Bartek.

Raz jeszcze kalibracja, jak nic nie da sprawdzić czy w parametrach położenie silownika sprzegla nie skacze.

Dziękuje za podpowiedź. Po uporaniu się z tym dam znać co było do zrobienia.