zgrzyt skrzyni zf 16s151 MAN 26.410 6x4

Dzień dobry wszystkim, szukam pomocy odnośnie skrzyni zf 16s151 lewarek pneumatyczno hydrauliczny bez intardera, pracuje w aucie MAN 26.410 6x4

Przy przełączaniu z dolnej na górną skrzynie jest (mocny huk, zgrzyt) ale tylko za pierwszym razem kiedy to przełączam po odpaleniu auta. Później mogę przełączać dolną bez żadnych zgrzytów.
Np. z rana wsiadam pale auto. Nabija powietrze i ruszam z dolnej skrzyni, jestem już na 4rce następnie wciskam przycisk górnej skrzyni(sprzęgło nie jest wciśnięte) i nagle jest huk, zgrzyt jakby chciało wrzucić górną nie czekając na wysprzęglenie. Potem jadę i już ani razu się nie powtórzy chyba że gaszę auto odpalam i znowu za pierwszym razem po wejściu na górną jest zgrzyt a później jest spokój. Chciałbym zaznaczyć że w skrzyni był teraz przeprowadzony remont i wszystkie tryby w środku są OK.
Proszę o pomoc może ktoś miał taki przypadek albo wie co jest przyczyną??
Czy ten zgrzyt, huk może mieć przyczynę w braku wyświetlania biegu?, gdzie szukać?

Pozdrawiam,

Ale między górną a dolną skrzynią przerzuca w momencie, gdy skrzynia jest na biegu jałowym, a nie w momencie wysprzęglenia. Podczas wysprzęglania przerzucają ci się połówki.

Sprawdź pod kątem mechanicznym zawór górna /dolna skrzynia na wybieraku od biegów na skrzyni biegów