Złącza pneumatyczne

Witam. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć różnice między złączem pneumatycznym miękkim a twardym?
I czy w złączu od naczepy da się wymienić samą gumkę/uszczelkę, bo zaczęło mi powietrze syczeć gdyż stara już sparciala. Uszczelki mam do złącza od ciągnika, będą pasować do naczepy?
Złącze mam knorr a w drugiej naczepie haldex ( ten haldex lepiej sie łączy)
Z góry dzięki pozdrawiam

jedno jest z zaworem drugie bez.
w samochodach ciężarowych masz złącze z zaworem na samochodzie bez zaworu jest na przyczepie jak jest w ciągnikach siodłowych nie wiem nigdy nie miałem, ale powinno być tak samo.