Scania P360 (2014r) problem z ESP

Witam wszystkich!
Niedawno kupiłem Scanię P360 2-osiową i mam z nią problem przy pokonywaniu zakrętów z niewielką prędkością - zaczyna mrugać żółta kontrolka ESP i auto przyhamowuje. Jest tak samo przy zakręcie w lewą czy prawą stronę. Może ktoś z Was miał taki problem i go rozwiązał. Będę wdzięczny za wszystkie odpowiedzi.

Czujniki ABS lub bierznie. Sprawdź poprawność sygnału w Sdp3.

Albo luz na łożysku, odsuwa się czujnik ABS od koronki, gubi sygnał i dalej jak kierownik napisał.